Para la temporada 1996/97 en Tercera División, se confía el banquillo al entrenador Martínez Lobato quien se encargaría de llevar al equipo hasta la Segunda División B en junio de 1997 en la localidad asturiana de Villaviciosa. Lucas consiguió dos ascensos consecutivos y logró subir al equipo hasta la Tercera División. Félix Arnáiz Lucas sería su entrenador. José María Quintano funda en 1985 el actual Burgos CF con la denominación de Club Deportivo Burgos Club de Fútbol, comenzando a competir en la temporada 1994/95 en la antigua Regional Ordinaria.